A technikát Dr.. J. C. Terrier ortopéd – reumatológus szakorvos fejlesztette ki. A módszer egy olyan manuális kezelési forma, amely együtt alkalmazza a masszázs, a nyújtás, illetve a passzív ízületi mobilizáció elemeit. A mobilizációt az adott ízület nyugalmi helyzetében – ezáltal teljesen biztonságosan – végezzük. Elsődleges célja az izomtónus normalizálása, a feszes izmok lazítása és a lágyrészek nyújtása, melyek következményeképp csökken a fájdalom és nő a mozgástartomány.